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码垛机器人的工作原理：码垛机器人通过各轴配合将夹具运行到物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下向下运动，达到夹具夹持物料高度时，进行停止下降，末端夹具开启，夹起物料，伺服电机反转，将夹具升到一定高度后，通过客户预设程序将物料送到码垛位上方，夹具打开，将物料码入位置。
工业机器人在码垛行业的应用主要体现在以下几个方面：提高产量：工业协作机器人在码垛方面的应用，能够实现高精度、高稳定性的码垛，进一步提高了产品的质量和一致性。减少人力成本：工业协作机器人能够代替人工完成码垛任务，减少了人力成本和劳动强度。
山东科为机器人 SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LTD