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原理
科劲电机RV减速机的传动装置由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和二级摆线针轮行星RV减速机构组成，为封闭式差动轮系。 主动太阳齿轮 1与输入轴相连。如果渐开线轮1顺时针旋转，它将驱动三个120 度排列的行星轮 2 绕轮轴线旋转，逆时针旋转。三个曲轴3与行星轮2 固定连接，并以相同的速度旋转。两个相位差为 180 度的摆线轮4铰接在三根曲轴上，并与固定针轮啮合。当它们的轴围绕针轮轴旋转时，它们也会以相反的方向旋转。输出机构 ( 即行星架 )6 由安装在其上的三对曲轴支撑轴承驱动，并以1， 333 ， 601 的速比在摆线齿轮上传递旋转矢量。
RV减速机原理：RV蜗轮蜗杆减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的 RV减速机成果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
2、减速同时减少了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。