其实减速机箱体是安装各传动轴的基础部件，由于减速机工作时各轴传递转矩时要产生比较大的反作用力，并作用在箱体上，因此要求箱体具有足够的刚度，以确保各传动轴的相对位置精度。只有采用金属结构的减速机箱体才能获得较大的强度和刚度，而且设备的结构也比较紧凑，重量较轻。一般减速机箱体的材质分为三种：分别是灰铸铁（HT200、HT250)，或球墨铸铁，比较常用的是Q345。
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