技术参数 TECHNICAL PARAMETER
船体尺寸：1050 mm *550 mm *390 mm
材质：高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布
船体自重：6kg
载重：30kg
抗风浪等级：3级风，2级浪
船型：三体船
GNSS：船体内置GNSS双天线，无需外接RTK
防水防尘：IP67
吃水：9cm
指示灯：双色灯，可指示定位信号状态和差分源
视频：360°全向视频
安全：浅滩自动倒车、毫米波避障自动避障和视频视察，支持半自动和全自动测量
避障距离：0.2-40m
避障范围：俯仰*方位：14°*112°，支持64个目标同时探测跟-
防护措施：船身配备防撞条，安全可靠，双层船壳防沉没
动力类型：电动
电机类型：无刷电机
转向类型：无舵机转向，支持倒车
马达功率：单马达800W
马达转速：7200转每分钟
马达安装方式：插拔设计、易拆换
防水草方式：半嵌入式涵道式设计、防水草罩、无外挂防剐蹭
电池规格：32.4V 23.1Ah*4可充电锂电池、18650电芯
供电方式：支持单电池独立供电，双电池均衡供电
电池更换：支持不关机热插拔更换
续航时间：标配2组电池6h@2m/s，11h@1.5m/s ;选配可达12h@2m/s，22h@1.5m/s
续航里程：经济续航里程40km（以1:1000 10m航线间隔计算约0.4km²）
船速：8m/s,支持安全穿越4m/s流速断面
遥控显示屏：10英寸工业触摸屏+阳光可视屏
分辨率：1920*1200
安卓系统：Android 9.1
内存：运存 4GB，存储容量64GB
通讯频率：800MHz/1.4GHz/2.4GHz
通讯距离：数传电台常规2km，极限3km，4G无限制
电池容量：20000mAh
工作续航：5小时
充电功率：36W快充，充电时长4小时
接口：USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡支持128GB、Type-C
按键：主摇杆*2，次摇杆*2、旋钮*2、按键*8
船体控制：物理按键控制手/自动，悬停控制，一体化软件控制船体、规划航线、水下地形数据采集
操作系统：Linux
基站通讯：电台&网络&CORS
数据通讯：标配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球网络制式）&数传电台
视频通讯：4G数传电台
SIM卡槽 ：eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽
接口：2*RJ45网口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示灯、1*蜂鸣器
内存：主控内置存储32GB
船型识别：支持船型自动识别，并将各传感器安装偏差值自动写入记录文件中
控制模式：手动/半自动/免规划全自动
主控防水防尘： IP67
控制功能：任务规划、可实现自主导航、船体参数控制、总航行里程统计、剩余里程提醒
多角度视频、支持物理/虚拟摇杆、电池温度显示
底图加载：支持在线天地图、MapBox、ArcGis卫星影像加载
数据采集功能：支持坐标转换、轨迹、水深、波形实时显示，支持软件与无人船本地8通道存储
数据后处理功能：支持单波束数据后处理，支持波形图叠加显示，支持姿态改正
PPK解算：支持定位+水深数据PPK后差分解算
自检：开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒
升级：支持软固件在线推送升级
返航逻辑：低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航）
成果导出方式：U盘、Type-C线、分享码远程数据共享
卫星系统：BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLonASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
通道：1408通道
冷启动：＜30s
初始化时间：＜5s（典型值）
单点定位精度：平面1.5m、垂直2.5m
DGNSS定位精度：平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm
RTK定位精度：平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm
CORS差分源：支持网络CORS，赠送1年内置账号
电台差分：支持华测协议/TT450协议/透明传输协议/南方协议、Satel 3AS协议
定向精度：0.1°（1m基线）
惯导精度：6°/h；20S精度衰减1m，支持桥下持续自主导航及测量
IMU更新率：200Hz
测深数据类型：华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
操作系统：Linux
液晶屏：1.46英寸，分辨率128 x 128
WiFi ：802.11n-2.4G
蓝牙：BT5.0，向下兼容BT2.x
主机重量：840g
测深范围：0.15-300m
测深精度：±1cm+0.1%h（h为水深）
分辨率：1cm
采样率：30Hz
频率：200kHz
水温传感器：-55℃~+100℃，实时修正声速
波束开角：6.5°±1°
声速调整范围：0m/s~1700m/s
供电电压：10-36V DC或100-240V AC适配器
防尘防水：IP67
发射功率：300W
功耗：10W
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